2026 жылдың 14 қаңтарында Сауд Арабиясының клиенттерінің делегациясы Jiujiang In-giant Technology Co., Ltd. компаниясына барды. Төраға Ю Маньюань мен сыртқы сауда менеджері Сюй Цяньмен бірге клиенттер Цзюцзян Чэнси порты аймағында орналасқан өндіріс зауытын тереңдетіп тексерді. Сондай-ақ, олар айналмалы қосқыштар, дронға қарсы айналмалы құрылғылар және көлікке орнатылған камера айналмалы құрылғылары сияқты негізгі өнімдер мен жобалар бойынша терең техникалық талқылаулар мен сұранысты сәйкестендіруді жүргізіп, екі тарап арасындағы болашақ ынтымақтастық үшін берік негіз қалады.
Ғылымды техникалық тұрғыдан танымал ету: көлікке орнатылған камера бұрылмалы құрылғыларының негізгі компоненттері мен функционалдық артықшылықтары
Осы пікірталаста талқыланған негізгі өнімдердің бірі ретінде көлікке орнатылған камераның бұрылмалы табаны көліктің көру жүйелерінде дәл позициялауға және тұрақты бақылауға қол жеткізу үшін маңызды жабдық болып табылады. Оның өнімділігі көлікті бақылау және қоршаған ортаны қабылдау сияқты сценарийлердің сенімділігін тікелей анықтайды. Бұл өнімнің негізі бес негізгі жүйеден тұрады, әрбір модуль қатал жұмыс жағдайларында жоғары дәлдіктегі басқару талаптарын қанағаттандыру үшін бірлесіп жұмыс істейді.
- - Қозғалтқыш: Айналмалы табақ үшін қуат шығысын қамтамасыз етеді. Ол айналмалы табақтың үдеу және баяулау циклдары кезінде момент жүктемесіне сәйкес қуатын динамикалық түрде реттеуі керек. Сондай-ақ, ол қысқа уақыт ішінде шың жүктемелеріне төтеп бере алады. Айналмалы табақтың икемді жұмыс істеуіне мүмкіндік беретін «қуат жүрегі».
- - Шешімді анықтау құралы: Жоғары дәлдіктегі позицияны кері байланыстыру элементі ретінде, ол айналмалы үстелдің айналу бұрышы туралы ақпаратты нақты уақыт режимінде түсіре алады, бұл айналмалы үстелдің күрделі ортада бұрышты орналастырудың дәлдігі мен қайталануын сақтай алатынын қамтамасыз етеді. Бұл «дәл басқаруға» қол жеткізудің негізгі сезу компоненті.
- - Тежеу жүйесі: Ол серіппелі қолдану және электрлік босату мүмкіндігі бар ақауларға төзімді дизайнды қолданады, бұл төтенше жағдайда немесе көлбеу/еңкейу жағдайында айналмалы табақшаның орнын тұрақты ұстап тұруға, күтпеген жағдайлардан туындаған позицияның ауытқуын болдырмауға және жабдықтың жұмыс істеу қауіпсіздігін қамтамасыз етуге мүмкіндік береді.
- - Байланыс интерфейсі (CANOpen/RS485): Айналмалы үстел мен негізгі компьютер арасында тиімді деректер өзара әрекеттесуін жүзеге асыру және бірнеше сценарийлерде жүйені интеграциялау қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін әртүрлі тұтынушылардың көлік басқару жүйелеріне үздіксіз қосыла алатын екі негізгі өнеркәсіптік байланыс хаттамаларын, CANopen және RS485 қолдайды.
- - Басқару жүйесі: Айналмалы табақшаның «миы» ретінде оның үш негізгі басқару мүмкіндігі бар: позицияны басқару (бақылау бұрышын дәл бекіту), жылдамдықты басқару (айналмалы табақшаның айналу жылдамдығын реттеу) және айналу моментін басқару (әртүрлі жүктемелер кезіндегі қуат шығысына бейімделу). Сондай-ақ, оны тұтынушының қажеттіліктеріне сәйкес реттелетін үдеу/баяулау қисықтарымен конфигурациялауға болады және нақты тұтынушы қолданба сценарийлерінің сәйкестігін барынша арттыру үшін реттелетін функционалды модульдермен кеңейтуге болады.
Тұтынушы ұсынатын стандарттарға сәйкес салыстыру: In-giant параметрлері күткеннен асатын дәлдікке қол жеткізеді.
Осы алмасу барысында екі тарап та Сауд Арабиясының тұтынушысы бұрын ұсынған техникалық құжаттарға (қозғалтқыштарға, ажыратқыштарға, тежеу жүйелеріне, жүйені интеграциялауға және т.б. арналған егжей-тегжейлі сипаттамаларды қоса алғанда) назар аударды және Jiujiang In-giant Technology шығарған RT520-12Nm үлгілік сынақ есебіне (өнім нөмірі: 540002) негізделген техникалық параметрлерді салыстырмалы тексеруді жүргізді. Нәтижелер In-giant Technology өнімінің өнімділігі стандарттарға толық сәйкес келетінін және кейбір параметрлердің дәлдігі тұтынушының күткенінен әлдеқайда асып түсетінін көрсетті.
Қозғалтқыштың өнімділігі: дәл және басқарылатын қуат шығысы, жұмыс жағдайларына бейімделуді айтарлықтай жақсартады.
Тұтынушы ұсынған құжаттаманың қозғалтқыш қуаты, айналу моменті, кернеу және жылдамдық сияқты негізгі көрсеткіштерге қойылатын нақты талаптарына жауап ретінде In-giant қозғалтқыш орамасының дизайнын және басқару логикасын оңтайландыру арқылы параметрлерді дәл енгізуге және өнімділікті жақсартуға қол жеткізді.
- Айналдыру моменті және қуат өнімділігі: Тұтынушының талаптары қозғалтқыш үшін үздіксіз айналу моменті ≥4 Нм және ең жоғары айналу моменті ≥12 Нм көрсетеді. Сынақ деректері 2540002 үлгі нөмірі әртүрлі токтар кезінде айналу моментінің тұрақты сызықтық өсуін көрсететінін көрсетеді.
1А кезінде 3,12 Нм, 2А кезінде 6,55 Нм, 3А кезінде 9,81 Нм, 4А кезінде 13,23 Нм (ең жоғары талаптардан асып кету), 5А кезінде 16,37 Нм және 6А кезінде 19,73 Нм шыңдық момент артықшылығымен, 144 Вт номиналды қуат және 488 Вт шыңдық қуаттың шығыс сипаттамалары әртүрлі момент жүктемесі сценарийлеріне икемді түрде бейімделе алады және жоғары жүктеме кезінде қуаттың жеткіліксіз болуына жол бермейді.
- Кернеу және жылдамдықты басқару: Тұтынушы ұсынатын талаптарға 24 В тұрақты ток кернеуі (асқын кернеуге төзімділік ≤28 В тұрақты ток) және 0-500 айн/мин жылдамдық диапазоны (басқару дәлдігі ≤10 айн/мин) кіреді. Үлгілік сынақ нәтижелері жұмыс кернеуі диапазоны 18-38 В тұрақты токқа дейін кеңейтілгенін, төзімділік диапазоны тұтынушы ұсынатын стандарттан әлдеқайда кең екенін, көлік жүйесіндегі кернеу ауытқуларын өңдеуге қабілетті екенін көрсетеді; жылдамдық диапазоны 0-600 айн/мин жетеді, реттеу дәлдігі тек 1 айн/мин (тұтынушы ұсынатын талаптардан әлдеқайда жоғары), бұл төмен жылдамдықты бақылау сценарийлерінде тұрақты айналмалы жылдамдықты қамтамасыз етеді және жоғары дәлдіктегі позициялау талаптарына сай келеді.
- Электрлік тұрақтылық және жұмыс циклі: Тұтынушы ұсынатын оқшаулау кедергісі негізгі қауіпсіздік стандарттарына сәйкес келеді, фазалық кедергі 2,3±20%, потенциал коэффициенті 0,33±20% және жұмыс циклі S3 немесе S6 (өткізу уақыты 40%-60%). Үлгі оқшаулау кедергісі >400MΩ (дәстүрлі оқшаулау талаптарынан әлдеқайда асып түседі, ағып кету қаупін айтарлықтай азайтады); фазалық кедергі 2,22Ω (2,3±20% қателік диапазонында, бұл ток өткізгіштігінің тұрақтылығын арттырады); потенциал коэффициенті 0,359В/айн/мин (0,33±20% стандартты диапазонда, қуат шығысының жақсы сызықтықтығын қамтамасыз етеді); және ол ұзақ мерзімді үзіліссіз жұмыс жағдайларына бейімделіп, S3/S6 жұмыс циклінің талаптарына толық сәйкес келеді.
Шешкіштің өнімділігі: позициялық кері байланыс дәлдігі және қоршаған ортаға бейімделудегі жоғары деңгей
Айналмалы трансформатордың жоғары дәлдіктегі орналасуына арналған негізгі кері байланыс компоненті ретінде айналмалы трансформатордың ажыратымдылығы, қайталанымдылығы және басқа да көрсеткіштері тұтынушы ұсынған құжаттармен қатаң шектелген, ал 2540002 үлгі нөмірі осы модульде әсіресе жақсы жұмыс істейді:
- Дәлдік талаптарынан айтарлықтай асып түседі: Тұтынушы ұсынған бұрыштық ажыратымдылық ≤ ±0,5 доғалық минут және қайталанымдылық ≤ ±0,1° талаптары. Сынақ деректері үлгі ажыратымдылығы 0,005 доғалық минутқа жететінін (тұтынушы ұсынған стандарттың тек 1%-ы) және қайталанымдылық 0,002°-қа жететінін (тұтынушы ұсынған стандарттың тек 2%-ы) көрсетеді, бұл бұрылмалы табақшаны айналдыру процесі кезінде бұрыштық орналастыру қателігін өте аз диапазонға дейін басқара алады, нысананы бақылау үшін көлікке орнатылған камералардың дәл бақылау талаптарын толық қанағаттандырады.
- Сигнал және құрылым үйлесімділігі: Тұтынушыға 2 В RMS шығыс сигналы қажет, ол щеткасыз, сәулеленуге төзімді және соққыға төзімді құрылымға артықшылық береді. Үлгі шығыс сигналының тиімді мәні 2,01 В (2±20% стандартты диапазонда сигнал амплитудасы тұрақты және ауытқусыз); сонымен бірге ол механикалық тозуды азайтатын және электромагниттік кедергілер мен діріл сияқты күрделі орталарда тұрақты өнімділікті сақтай алатын щеткасыз ажыратқыш дизайнын қабылдайды, осылайша электромагниттік үйлесімділік пен қоршаған ортаға бейімделу талаптарына сай келеді.
Тежеу жүйесі: жеткілікті қауіпсіздік резерві, жоғары басқару икемділігі
Тұтынушы ұсынған құжаттама тежеу жүйесінің қауіпсіздігі мен басқару әдістеріне қойылатын нақты талаптарды көрсетеді. 2540002 үлгі нөмірі жүйенің сенімділігін істен шығуға қауіпсіз жобалау және кең кернеу үйлесімділігі арқылы арттырады.
- Тежеу моменті және қауіпсіздік дизайны: Тұтынушы ұсынатын талап - серіппелі қолдану және электрлік босату арқылы істен шығуға қарсы конструкцияны қолданатын ≥10 Нм ұстап тұру моменті. Үлгіні ұстап тұру моменті 10,5 Нм-ге жетеді (тұтынушы ұсынған стандарттан 5% асады), бұл төтенше тоқтатуларда немесе көлбеу/еңкейу жағдайларында айналмалы табақшаның орнын тұрақты түрде құлыптай алады, тежегіштің істен шығуына байланысты позицияның ауытқуын болдырмайды; тежеу әдісі «серіппелі тежеу, электрлік босату» талабына толық сәйкес келеді, қуат өшкен кезде тежеуді автоматты түрде іске қосады, «істен шығуға қарсы ұстау» негізгі талабына сай келеді.
- Кернеуді бейімдеу және басқару интеграциясы: Тұтынушы ұсынатын талаптарға 24 В тұрақты ток кернеуі (24-28 В тұрақты токпен үйлесімді) және тежеу күйі туралы кері байланыс (микро қосқыш немесе Холл сенсоры) кіреді. Үлгінің жұмыс кернеуінің диапазоны 18-40 В тұрақты токқа дейін кеңейтілген, бұл әртүрлі көлік жүйелеріндегі кернеудің шығыс ауытқуларымен үйлесімді; басқару әдісі 24 В басқару және қолмен басқару режимдерін қолдайды, ал тежеу күйі (қосу/өшіру) туралы дәл кері байланыс микро қосқыш арқылы жүзеге асырылады, оны басқару жүйесіне нақты уақыт режимінде синхрондауға болады, бұл тұтынушының басқару интеграциясына қойылатын талаптарын қанағаттандырады.
Басқару жүйесі: кешенді функционалдылық және жақсартылған теңшеу бейімделуі
Тұтынушы ұсынған құжаттама басқару жүйесінде бірнеше интерфейстердің, бірнеше басқару режимдерінің және диагностикалық функциялардың болуын талап етеді. 2540002 үлгі нөмірі осы талапқа негізделген функциялардың толықтығын және теңшеу икемділігін одан әрі арттырады.
- Байланыс және басқару режимдері: Тұтынушының талаптарына позиция, жылдамдық және момент басқару режимдері бар CANopen немесе RS-485 интерфейстерін қолдау кіреді. Үлгі CANopen және RS485 интерфейстерімен үйлесімді (тұтынушының жеткізуіне қойылатын «біреуін таңдау» талабынан асып түседі, бұл әртүрлі тұтынушы байланыс хаттамаларына икемді бейімделуге мүмкіндік береді); басқару режимдері позиция, жылдамдық және моменттің үш элементін толығымен қамтиды, бұл айналмалы үстелдің айналу позициясын дәл бекітуге, жылдамдықты тегіс реттеуге және динамикалық момент бейімделуіне мүмкіндік береді, әртүрлі қолданба сценарийлерінің басқару қажеттіліктерін қанағаттандырады.
- Қисық конфигурациясы және диагностикалық функциялары: Кіріктірілген температураны, токты және кернеуді бақылау және диагностикалық функциялары бар тұтынушының сипаттамалары бойынша конфигурацияланатын үдеу/баяулау қисықтарын қолдайды. Үлгі үдеу/баяулау қисықтарының икемді конфигурациясын ғана емес, сонымен қатар «кешенді диагностикалық» функцияға жаңартуға мүмкіндік береді. Негізгі температураны, токты және кернеуді бақылаудан басқа, ол жабдықтың қалыптан тыс жұмыс сигналдарын түсіріп, ықтимал ақаулар туралы ерте ескертулер бере алады. Сондай-ақ, ол тұтынушының талаптарына сәйкес функционалды модульдерді теңшелген түрде қосуды қолдайды, жеке қажеттіліктерді барынша сәйкестендіруді және тұтынушы ұсынатын интеграциялау жүйелерінің негізгі талаптарынан асып түседі.
Жарияланған уақыты: 2026 жылғы 15 қаңтар