Сырғанақ сақинасының қызметі орама мәселесін шешу болып табылады. Ол сымдардың бұралып, шатасып қалуын болдырмау үшін 360° айнала алады. Роторлар мен статорлар бар, бұл электр қозғалтқышы айналған кезде қуат ағынын ұстап тұру үшін. Егер сырғанақ сақинасы болмаса, ол тек шектеулі бұрышта айнала алады. Сырғанақ сақиналарымен ол 360° айнала алады. Ол автоматика жабдықтарында маңызды рөл атқарады, сондықтан сырғанақ сақиналарды буындар, еркін ток сырғанақ сақиналары, электрлік топсалар және т.б. деп те атайды. Олардың көптеген атаулары бар, және әртүрлі салалардың әртүрлі атаулары бар.
Пневматикалық сырғанау сақинасы - пневматикалық сырғанау сақинасы, гидравликалық сырғанау сақинасы - гидравликалық сырғанау сақинасы, пневматикалық және гидравликалық екеуі де сұйық сырғанау сақиналары.
Оптикалық талшықты сырғанау сақиналарының материалдық түрлеріне металл сауыт және сауыт және т.б. жатады. Негізгі ерекшеліктері келесідей:
1. Арналар саны - қазіргі уақытта оптикалық талшықты сырғанау сақинасы 1 арнадан ондаған арнаға жете алады.
2. Жұмыс толқын ұзындығы - көрінетін жарық, инфрақызыл жарық. 1310, 1290, 1350, 850, 1550, ең жиі қолданылатындары 1310 және 1550.
3. Оптикалық талшық түрі: Оптикалық талшық түрлеріне бір пленкалы және көп пленкалы жатады. Бір пленкалы түрлерге 9v125 жатады, ал бір пленканың өткізу қашықтығы әдетте 20 шақырымды құрайды. Көп пленкалы түрлерге 50v125 62.5v125 жатады, ал көп пленкалы түрлерге әдетте 1 шақырымды құрайды. (9v125: 9: оптикалық орталық жарық диаметрі, v: v метр, 125: рефрактордың сыртқы диаметрі) Бір пленканың өткізу шығыны 1 км = 1 дБ жоғалтуға тең, ал көп пленкалы түрдің өткізу шығыны 1 км = 10/20 дБ-ға тең. Әдетте бір пленкалы оптикалық талшық қолданылады.
4. Қосқыш түрі: FC, SC, ST және LC сияқты көптеген қосқыш түрлері бар. FC санаты PC, APC және LPC болып бөлінеді. PC интерфейсі жиі қолданылады, ал APC және LPC тек қайтару жоғалуының ерекше жағдайларында ғана қолданылады. PC - жалпақ түйіспесі бар дәстүрлі көлденең қималы қосылыс. APC және LPC екеуі де қиғаш түйіспелер. LPC қиғашының өлшемі әртүрлі. FC - металдан жасалған бұрандалы қосқыш. ST - металдан жасалған бекітілетін қосқыш. SC және LC екеуі де пластикалық түзу ашалар. SC үлкен пластикалық басы бар, ал LC кішкентай пластикалық басы бар. Оптикалық талшық негізінен байланыс жабдықтарында қолданылады.
5. Айналу жылдамдығы, жұмыс ортасы, температура және ылғалдылық.
Оптикалық талшық жергілікті деректерді беру қызметіне жатады.
РФ айналмалы буыны әдетте 300 МГц-тен жоғары жиіліктерді білдіреді. Айналмалы буын ұзақ қашықтыққа деректерді беруді білдіреді. РФ айналмалы буыны мен оптикалық талшықтарды бір уақытта пайдалануға болмайды. РФ айналмалы буындары мен электрлік сырғанау сақиналарын бір уақытта пайдалануға болады.
РФ айналмалы буын коаксиалды және толқын өткізгіш буындарға бөлінеді. Коаксиалды буындар - бұл кең жиілік диапазонындағы жанаспалы беріліс, ол DC-50G, әдетте DC-5G және кем дегенде DC-3G жетеді. Толқын өткізгіш буындар - бұл жанаспайтын беріліс, өткізу жолағы (генерациялау жылдамдығы), әдетте 1,4-1,6, 2,3-2,5. Сондай-ақ, арналар санын, жиілік диапазонын, жылдамдығын, жұмыс ортасын, температура мен ылғалдылықты түсіну қажет. Тұз шашыратқыш және т.б. Қазіргі уақытта ең кең таралған қолданбалар - бір арналы және қос арналы, кейде 3 арналы және 4 арналы. Тіпті 5 арналы. 3 арналы, 4 арналы және 5 арналының бағасы салыстырмалы түрде жоғары.
1. Жұмыс кернеуі - Әрбір сырғанау сақинасының әрбір пайдаланылатын ілмекте номиналды жұмыс кернеуі болады, бірақ сырғанау сақинасының номиналды кернеуі негізінен оқшаулағыш материалдың өлшемімен және кеңістікпен шектеледі. Номиналды жобаланған өнім кернеуінен асып кету нашар оқшаулауға, ішкі бұзылуға және тіпті күйіп кетуге әкелуі мүмкін.
2. Номиналды ток - сырғанау сақинасының негізгі компоненттері - сақина және щеткамен жанасатын материал. Жанасу аймағы мен өткізгіштігі өткізгіш сырғанау сақинасының көтере алатын максималды ток күшін анықтайды. Егер номиналды жұмыс тогынан асып кетсе, жанасу нүктесіндегі температура күрт көтеріліп, жанасу нүктесіндегі ауаның кеңеюіне және жанасу нүктесінің бөлінуіне және газдануына әкеледі. Жеңіл жағдайларда жанасу үзік-үзік болады, ал ауыр жағдайларда өткізгіш сырғанау сақинасы толығымен зақымдалады және істен шығады.
3. Оқшаулау кедергісі - көп тізбекті өткізгіш сырғанау сақинасының кез келген бір сақинасы мен басқа сақиналар мен сыртқы қабық арасындағы өткізгіштік кедергі. Оқшаулау кедергісінің төмен болуы басқару сигналдарын беру кезінде кедергілерді, бит қателерін, айқаспалы токтарды және т.б. тудырады, ал жоғары кернеу кезінде ұшқындар мен температураның көтерілуі орын алады.
4. Оқшаулау беріктігі - сырғанау сақинасындағы оқшаулағыш компоненттер мен оқшаулағыш материалдардың кернеуге төтеп беру қабілеті. Әдетте, оқшаулағыштар үшін оқшаулау өнімділігі неғұрлым жақсы болса, кернеу кедергісі соғұрлым күшті болады.
5. Байланыс кедергісі - өткізгіш сырғанау сақинасының жанасу сенімділігін сипаттайтын көрсеткіш. Байланыс кедергісінің мөлшері жанасу үйкеліс жұбына, материал түріне, жанасу қысымына, жанасу бетінің өңделуіне және т.б. байланысты.
6. Динамикалық жанасу кедергісі - өткізгіш сырғанау сақинасы жұмыс күйінде болған кезде өткізгіш сырғанау сақинасының бір жолындағы ротор мен статор арасындағы кедергінің ауытқу диапазоны.
7. Сырғанау сақинасының қызмет ету мерзімі - сырғанау сақинасы іске қосылғаннан бастап сырғанау сақинасының кез келген ілмегінің істен шығуына дейінгі уақыт.
8. Номиналды жылдамдық - көптеген факторларға, соның ішінде жанасу үйкеліс жұбының түріне, құрылымдық рационалдылыққа, өңдеу және өндіру дәлдігіне, құрастыру дәлдігіне және т.б. әсер етеді.
9. Қорғаныс өнімділігі - Тапсырыс берушінің нақты пайдалану ортасына байланысты су өткізбейтін, жарылысқа төзімді, биік таулы жерлерде төмен қысымды және т.б. талаптар қойылады. Біздің өнімнің қорғаныс деңгейі IP68 дейін жетуі мүмкін, сонымен қатар жарылысқа төзімді сырғанақ сақиналары да бар. Қазіргі уақытта біз Қытайдағы жарылысқа төзімді сертификат алған жалғыз өткізгіш сырғанақ сақина өндірушісіміз.
Аналогтық сигнал: Біздің өнімдеріміз төмен жиілікті аналогтық сигналдарды, жиілігі 20 МГц/с-тан аз синусоидалық толқындарды және жиілігі 10 МГц/с-тан аз квадраттық толқындарды өткізе алады. Арнайы өңдеуден кейін ол 300 МГц/с-қа дейін жетуі мүмкін. Айқаспалы байланыс - сигналдың байланыс дәрежесі, дБ-мен. Құрылғының сигнал-шуыл қатынасы неғұрлым жоғары болса, соғұрлым аз шу шығарады. 20 дБ айқаспалы байланыс 1% сигнал-шуыл қатынасына тең, 40 дБ мыңнан бір сигнал-шуыл қатынасына тең, ал 60 дБ он мыңнан бір сигнал-шуыл қатынасына тең.
Сандық сигнал: Бұл шаршы толқынның бір түрі. Біздің өнімдеріміз 100 Мбит/с бит жылдамдығымен сандық сигналдарды өткізе алады. Пакеттердің жоғалу жылдамдығы: Деректер пакеттерінің пакеттердің жоғалу жылдамдығы миллионға 5 бөлік, 5PPM. Нақты уақыттағы байланыс - сериялық байланыс, SDI, негізінен кідіріссіз, 20 МГц/с. Кідіріс байланысы - толық дуплексті сұрау байланысы, параллель байланыс, кідіріспен, 100 Мбит/с бит жылдамдығы.
75 Ом-ға тән кедергі - PAL және хабар тарату жүйелерін қоса алғанда, аналогтық бейне. 50 Ом-ға тән кедергі - төмен деңгейлі жоғары жылдамдықты дифференциал болып табылатын LVDS сандық бейне жүйесі, және бұралған жұпты да жүзеге асыруға болады. Коаксиалды 20 МГц жиілікте, ал қосылыстар 200 МГц-тен жоғары жиілікте қолданылады.
Белсенді сигнал: коммутация сигналы сияқты күшті кедергіге қарсы әсері бар қуат көзі шығаратын сигнал
Пассивті сигнал: әлсіз кедергіге қарсы, пассивті түрде пайда болатын сигнал. Мысалы, K және T типті термопаралар, жоғары температураға төзімділік <800 градус, кернеу сигналдарына жатады, кернеуге сезімтал және сым әдісі екінші тараппен компенсациялық кабельдер немесе терминалдармен қамтамасыз етіледі. Платина кедергісі - төмен температураға төзімділік, <200 градус және динамикалық кедергіге жоғары талаптар қояды.
Оптикалық беріліс беру ортасы, шағылыстырғыш орта және жарық көзі арқылы жүзеге асырылады. 9/125 бір режимді, ұзақ беру қашықтығымен, аз әлсіреуімен және жоғары бағасымен. 50/125 62.5/125 көп режимді, қысқа беру қашықтығымен, үлкен әлсіреуімен және төмен бағасымен. Жарықтың әрбір арнасы теориялық тұрғыдан қоршаған жабдықтың модуляция және демодуляция мүмкіндіктеріне байланысты бірнеше сигналдарды немесе қуатты жібере алады. Жарық берудің бір арнасы бір қабылдауға және бір жіберуге қол жеткізе алады. Қуат беру <10 ватт.
Камера байланысы арна байланысы технологиясынан жасалған. Арна байланысы технологиясының негізінде кейбір беріліс басқару сигналдары қосылады және кейбір байланысты беріліс стандарттары анықталады. "Камера байланысы" логотипі бар кез келген өнімді оңай қосуға болады. Камера байланысы стандартын Американдық автоматтандыру саласының қауымдастығы AIA реттейді, өзгертеді және шығарады. Камера байланысы интерфейсі жоғары жылдамдықты беріліс мәселесін шешеді.
Camera Link үш конфигурацияға ие: Негізгі, Орташа және Толық. Олар негізінен деректерді беру көлемі мәселесін шешу үшін қолданылады. Бұл әртүрлі жылдамдықтағы камералар үшін қолайлы конфигурациялар мен қосылу әдістерін ұсынады.
База
База 3 портты (Channel Link чипінде 3 порт бар), 1 Channel Link чипін, 24-биттік бейне деректерін алады. Бір база бір қосылым портын пайдаланады. Егер екі бірдей Base интерфейсі пайдаланылса, ол қос Base интерфейсіне айналады.
Максималды беру жылдамдығы: 85 МГц жиілікте 2,0 Гбит/с
Орташа
Орташа = 1 база +1 арна байланысының негізгі бірлігі
Максималды беру жылдамдығы: 85 МГц жиілігінде 4,8 Гб/с
Толық
Толық = 1 базалық + 2 арналық байланыс негізгі блогы
Максималды беру жылдамдығы: 85 МГц жиілігінде 5,4 Гб/с
Әркім, сіз келесі әдіске сәйкес қарапайым биіктік өлшемін өзіңіз реттей аласыз, жазып алыңыз,
1A~3A мыс сақинасы 1,2~1,5 мм, (өлшем талабы жоғары болған кезде, оны 1,2 қатарға, өлшем талабы жоғары болмаған кезде 1,5 қатарға, ал ішкі диаметрі 80-нен жоғары болған кезде 1,5 қатарға орналастыруға болады)
5A, мыс сақина өлшемі 1,5 мм
10A: 2 мм мыс сақина
20A: 2,5 мм мыс сақина
1~1,2 мм арақашықтық, кернеудің әрбір 1000 В жоғарылауына 1 мм қосыңыз
Аралық тіректер саны: әр сақинаға тағы бір аралықты қосыңыз
Стандартты төзімділік кернеуі: кернеу x2+1000v
Оқшаулау кедергісі: 220 В кезінде 5MΩ немесе одан жоғары (әдетте 500MΩ)
Ток күші: Дәстүрлі үш фазалы қозғалтқыш I=2P, әдетте номиналды қуаттың 70%-ын пайдаланады
Желі жылдамдығы: Әдетте 8-10 м/с, арнайы өңдеу 15 м/с жетуі мүмкін
Су өткізбейтін өнімдерді өңдеу және құрылымдық материалдардың сипаттамалары:
FF деңгейіндегі су өткізбейтін өнімдер сыртқы жаңбыр ортасына бейімделе алады, құрылымдық материал - көміртекті болат немесе беткі қатайту өңделген тот баспайтын болат, қызмет ету мерзімі жылдамдыққа байланысты, тұтынушылар тығыздағыш материалды (қаңқа майы тығыздағышы) өздері ауыстыра алады.
F деңгейлі су өткізбейтін өнімдер тек қысқа мерзімді шашырауларға бейімделе алады, материал алюминий қорытпасынан жасалған, материал салыстырмалы түрде жұмсақ.
Қазіргі уақытта компания өнімдерінде қолданылатын пластикалық өнімдер - тетрафторэтилен және PPS. Тетрафторэтиленнің құрамында өңдеуге болатын шыбық материалдары бар, бірақ ол температураға қатты әсер етеді және деформациялануы оңай. PPS деформациясы аз және қаттылығы жақсы. Бұл инъекциялық қалыптау үшін жақсы материал, бірақ шыбық материалы жоқ.
1994 жылы National Semiconductor ұсынған сигнал беру режимі болып табылатын төмен кернеулі дифференциалды сигнал беру деңгейлік стандарт болып табылады. LVDS интерфейсі, сондай-ақ RS-644 шина интерфейсі деп те аталады, бұл тек 1990 жылдары пайда болған деректерді беру және интерфейс технологиясы. LVDS - төмен кернеулі дифференциалды сигнал. Бұл технологияның негізгі мәні - деректерді жоғары жылдамдықта дифференциалды түрде беру үшін өте төмен кернеулі тербелісті пайдалану. Ол нүктеден нүктеге немесе нүктеден көп нүктеге қосылуға қол жеткізе алады. Ол төмен қуат тұтыну, төмен бит қателіктерінің жылдамдығы, төмен айқаспалы байланыс және төмен сәулелену сипаттамаларына ие. Оның беру ортасы мыс PCB қосылымы немесе теңгерімді кабель болуы мүмкін. LVDS сигнал тұтастығына, төмен дірілге және жалпы режим сипаттамаларына жоғары талаптары бар жүйелерде кеңінен қолданыла бастады.
Әдетте деректер екілік сан түрінде ұсынылады, +5V «1» логикасына, 0V «0» логикасына баламалы, ол TTL (транзистор-транзистор логикалық деңгейі) сигнал жүйесі деп аталады, бұл компьютер процессорымен басқарылатын құрылғының әртүрлі бөліктері арасындағы байланысқа арналған стандартты технология.
Камера байланысы - жоғары ажыратымдылықтағы беру режимі. Ол Channel link технологиясынан жасалған. Кейбір беруді басқару сигналдары Channel link технологиясы негізінде қосылады және кейбір байланысты беру стандарттары анықталады. Интерфейс конфигурациясы: Camera Link интерфейсінің үш конфигурациясы бар: Негізгі, Орташа және Толық. Ол негізінен деректерді беру көлемі мәселесін шешеді, бұл әртүрлі жылдамдықтағы камералар үшін қолайлы конфигурация мен қосылу әдістерін қамтамасыз етеді.
SDI (тізбекті сандық интерфейс) - «сандық компоненттік тізбекті интерфейс». HD-SDI - жоғары ажыратымдылықтағы сандық компоненттік тізбекті интерфейс. HD-SDI - нақты уақыт режиміндегі, сығылмаған, жоғары ажыратымдылықтағы хабар тарату деңгейіндегі камера. Ол SMPTE (Кино және теледидар инженерлері қоғамы) тізбекті байланыс стандартына негізделген және сығылмаған сандық бейнені 75 омдық коаксиалды кабель арқылы таратады. SDI интерфейстерін жай ғана SD-SDI (270Mbps, SMPTE259M), HD-SDI (1,485Gbps, SMPTE292M) және 3G-SDI (2,97Gbps, SMPTE424M) деп бөлуге болады.
Электр сигналдарын немесе деректерді байланыс, беру және сақтау үшін пайдалануға болатын сигнал түріне түрлендіретін құрылғы. Кодтағыштарды жұмыс принципіне сәйкес екі санатқа бөлуге болады: инкрементальды кодерлер және абсолютті кодерлер. Өз қасиеттеріне сәйкес оларды фотоэлектрлік кодерлер және магнитоэлектрлік кодерлер деп бөлуге болады.
Магнит полюсінің орнын және серво қозғалтқыштың айналу бұрышы мен жылдамдығын өлшеу үшін серво қозғалтқышқа орнатылған сенсор. Физикалық ортаға байланысты серво қозғалтқыш кодтаушыларын фотоэлектрлік кодтаушылар және магнитоэлектрлік кодтаушылар деп бөлуге болады. Сонымен қатар, айналмалы трансформатор да арнайы серво кодтаушы болып табылады.
Оптоэлектронды нысана платформасы - жарық, машина жасау, электр энергиясы және кескіндерді біріктіретін интеллектуалды қабылдау бейнесіне қарсы өнім. Ол жылулық бейнелеу, көрінетін жарық, жоғары ажыратымдылықтағы телефото линза, лазерлік жарықтандыру және қашықтықты өлшеу сияқты әртүрлі сенсорлармен жабдықталуы мүмкін және тәулік бойы ауа райын бақылау және ерте ескертуді жүзеге асыра алады. Өнімде кескінді тұрақтандыру жүйесі, интеллектуалды бақылау, позициялау және қашықтықты анықтау, сондай-ақ деректерді біріктіру талдауы сияқты функциялар бар. Ол негізінен ұлттық шекараны бақылауда, негізгі қауіпсіздіктің алдын алуда, терроризмге қарсы іздеу және құтқаруда, кедендік контрабандаға және есірткіге қарсы күресте, арал кемелерін бақылауда, жауынгерлік барлауда, орман өрттерінің алдын алуда, әуежайларда, атом электр станцияларында, мұнай кен орындарында, мұражайларда және т.б. қолданылады.
Қашықтан басқарылатын көлік немесе су асты роботы
Радар - ағылшынша Radar сөзінің транслитерациясы, ол «радиоанықтау және қашықтықты анықтау» дегенді білдіреді, яғни нысаналарды анықтау және олардың кеңістіктік орналасуын анықтау үшін радиоәдістерді пайдалану. Сондықтан радар «радиопозициялау» деп те аталады. Радар - нысаналарды анықтау үшін электромагниттік толқындарды пайдаланатын электрондық құрылғы. Радар нысананы жарықтандыру үшін электромагниттік толқындар шығарады және оның жаңғырығын қабылдайды, осылайша нысанадан электромагниттік толқындардың сәулелену нүктесіне дейінгі қашықтық, қашықтықтың өзгеру жылдамдығы (радиалды жылдамдық), азимут және биіктік сияқты ақпаратты алады.
Радарға мыналар кіреді: ерте ескерту радары, іздеу және ескерту радары, радиобиіктікті өлшейтін радар, ауа райы радары, әуе қозғалысын басқару радары, бағыттаушы радар, зеңбірек нысанасына бағыттаушы радар, шайқас алаңын бақылау радары, әуеден ұстап алу радары, навигациялық радар, соқтығысудан аулақ болу және дос немесе жауды анықтау радары